Морихей Уэсиба, которого практикующие айкидо называют О-Сенсей (великий учитель), или основатель, родился 14 декабря 1883 г. в Танаюбэ, относящейся к современной префектуре Вакаяма. В семнадцать лет он начала занматься Тенджин Шинъё рю джиуджицу. В 1903 г. он вступил в ряды японской армии. Здесь проявились способности О-Сенсея к боевым искусствам: он отлично овладел техникой штыкового боя. Во время службы в армии ( 103-1906гг .) О-Сенсей занимался в школе Ягю-рю , в Осаке (вероятно Ягю Шинган Рю). После 1906 г. он некоторое время занимался дзюдо. В 1915 г. О-Сенсей впервые встретился с Сокаку Токеда из школы джиу-джицу Дайто-рю. Вскоре он становится одним из лучших учеников Такеда. Техники Дайто-рю позднее легли в основу того, что сейчас известно как Айкидо. В довоенные годы это боевое искусство было известно под названием Айки Будо.
Cильное влияние на О-Сенсея Морихея Уэсиба в плане духовного развития оказал Онисабуро Дегучи, лидер секты Омото (религия Шинто). О-Сенсей познакомился с Дегучи в 1919г.
В конце 1920-х годов О-Сенсей перехал в Токио. Сначала он дает частные уроки боевых искусств, а в 1931г. открывает Кобукан додзе. Додзе располагалось в Шинджуку на том же месте, где сейчас находится Хомбу Додзе. В конце 1930-х годов О-Сенсей покупает землю в Ивама, готовясь к переезду из Токио. В 1942г., болеющий иуставший от беспокойной суетливой жизни в Токио, основатель переезжает в сельскую местность в Ивама, где он занимается земледелием, тренировками и медитацией.
Начиная с середины 1950-х, О-Сенсей все чаще уезжает из Ивама в Токио, Осаку, Вакаяма, и другие города, в которые его приглашают. Период с середины 1940-х до конца 1960-х считается периодом окончательного формирования О-Сенсеем Айкидо в его современной форме. В этот же период О-Сенсей создает техники айки кен и айки дзе, которые становятся важной частью его учения в Ивама.
В конце жизни здоровье основателя ухудшилось, и он проводил большую часть времени в Токио. В это время О-Сенсей мог увидеть плоды своих трудов — все большую популярность Айкидо во всем мире. Это стало возможным благодаря поездкам за рубеж первых японских учителей Айкидо, а так же благодаря иностранцам, которые приезжали изучать Айкидо в Японию.
О-Сенсей Морихей Уэсиба умер 26 апреля 1969 г., оставив после себя сокровище, называемое Айкидо.
Информация взята из книги