Морхиро Сайто Сенсей родился 31 мая 1928 г. в небольшой деревне недалеко от Ивама Додзе. В восемнадцать лет он начал заниматься Айкидо. До этого он занимался Кендо, Шинто-рю Карате и дзюдо. В 1946 г. он становится личным учеником О-Сенсея , и с этого начинаются их долгие и близкие отношения. Благодаря тому, что Сайто Сенсей работал на Японской национальной железной дороге сутки через сутки, у него было много времени для тренировок в Ивама Додзе. Утро начиналось с молитвы в Храме Айки и последующей тренировки с оружием. В этот период Сайто Сенсей был поглощен изучением айки кен и айки дзе, и их взаимосвязью с техниками без оружия.
Сайто Сенсей не только был прилежным учеником, он также помогал О-Сенсею по хозяйству, обрабатывая рисовые поля и выполняя другую сельскохозяйственную работу. Основатель был поражен преданностью, которую демонстрировал Сайто Сенсей. О-Сенсей передал Сайто Сенсею часть земли в собственность, и позже на этом месте Сайто Сенсей построил дом, где жил с женой и детьми, бок о бок с основателем.
В конце 1950-х Сайто Сенсей становится одним из ведущих инструкторов в системе Айкикай. Он учил в Ивама Додзе когда уезжал основатель. Также Сайто Сенсей еженедельно проводил занятия в Хомбо Додзе в 1960-х , преподавая айки кен и айки дзе в последние 15 минут утренней тренировки.
После смерти основателя Сайто Сенсей становится главным инструктором в Ивама Додзе и хранителем Храма Айки при додзе.
В 1974 г. Сайто Сенсей впервые выезжает заграницу, в Калифорнию, для проведения семинаров. Благодаря очень понятным методам обучения он стал очень популярен среди практикующих Айкидо во всем мире. С 1974 по 2000 г. он много путешествует по миру, обучая Айкидо. Многие ученики Сайто Сенсея живут в США, Швеции, Дании, Италии, Германии, Австралии и Великобритании.
Сайто Сенсей продолжил в Ивама Додзе традиции обучения учи деши (ученик, живущий в додзе). Благодаря этому люди могут жить и дышать Айкидо в том самом додзе, который построил, и в котором учил основатель Айкидо. Это дает исключительную возможность студентам со всего мира не только изучать техники Айкидо в додзе основателя, но также прочувствовать культуру, в которой сформировались эти техники и принципы, на которых они основываются. Совместное проживание, тренировки и работа учеников из Японии и других стран являет собой прекрасный пример передачи богатого наследия будо, в его традиционной форме, людям всего мира.